国产呆板人最新停顿，居然是踢足球？！杭州六小龙宇树科技上新Unitree G1-Comp。太好了，人形呆板人踢足球了，国足有救了Hold on，不是你设想中的谁人天下杯，而是呆板人专属的RoboCup。来看看它一脚射门。被撞倒也是坚持稳固。而作为足球活动员，最重要就是疾速与机动啦~奔驰、转向、转圈圈它都是不在话下的。网友：好好好，预约冠军了。如果它跟波士顿能源打竞赛就难看了。（不外波士顿能源素来没加入过竞赛）宇树宣布足球巨星Unitree G1-Comp先来说说这个RoboCup，呆板人间界杯，能够设想成呆板人真正作为一支足球队停止竞赛。这个竞赛最早源于1992年一个假想，随后第一届在1997年日本实现举行，主打AI呆板人技巧交换与配合。它的终极目的是到2050年，开辟完整自立呆板人步队，能博得人类足球天下冠部队。那么G1-Comp在G1基本之上有了什么样的差别呢？起首在一些基础数据上没什么差别：身高130cm、体重35kg，续航大约是两小时。不外，这里的身高不是「硬伤」，由于RoboCup竞赛中的选手差未几都是如许的高度（Doge）。△RoboCup 2024基础产物参数上，可能看到G1-Comp相称于「换了个头」。在头部自在度、视觉才能上都有差异，深度相机共同头部扭转（增添了头部2自在度）能够实现180°的视线笼罩。别的，它还供给了强化进修框架以及RoboCup SDK开辟指南，供用户食用。强化进修框架上，它集成了Isaac Sim（基于英伟达的Omniverse构建）以及谷歌的开源MuJoCo的仿真东西。别的还支撑调剂练习设置，比方一些参数，情况数目、最年夜迭代次数等等，以及支撑从仿真练习到实在呆板人安排全流程。开辟指南包括了三个API，分辨是：视觉辨认API：内置最新YOLO 11及时目的检测算法。空间定位API：经由过程单目多少何定位跟双目深度定位，供给精准的球场地位信息接口。活动把持API：依据视觉检测成果、园地信息跟竞赛规矩等，为决议体系供给差别的活动把持接口。至于各人所关怀的售价，现在却是不公然。但从G1价钱9.9万元起，大略能预算个一二。宇树G1首个利用计划值得一提的是，这实在是宇树通用人形呆板人以及G1表态以来的首个利用计划。官网也曾经更新。客岁5月G1出生以来，当之无愧地成为人形呆板人界的年夜明星。英伟达迷信家Jim Fan曾言传身教：当初良多试验室都在用这款G1呆板人。这不前多少天，只是停止了一个简略的“仿生·灵动进级”，而后带它出来在公园街道跑跑步遛遛弯，成果就吸引了海内外洋网友群体围不雅，惊呼：这断定不是殊效吗？从视频中看到，它在种种庞杂路况，尤其是上坡下坡斜坡都能很机动地跑动。举手投足之间，几乎就跟人一样~~依照宇树的说法，从前多少个月内G1始终不闲着，停止了诸多进级。另有热情的网友在交际收集上收拾了它已经秀过的花活，包含不限于Chinese kung fu：做饭煎蛋，带颠勺那种：徒手砸核桃（形成核桃破碎性骨折）一掌劈开瓶装可乐瓶（爱喝啤酒的友人们有福了）好了，当初G1曾经是个充足成熟的呆板人了，能交战天下杯了。记得这个天下杯的目的是2050年能克服人类天下冠军，不晓得到时国产呆板人会不会比国足先一步了（doge)